MacのカレンダーでGoogleカレンダーと同期設定していたのだが、いつの日からか同期されなくなってしまった。
Macカレンダーを開いて、アカウント項目を選択し、該当のGoogleアカウントをクリックする。
ここで、このような認証画面を要求され、認証を行うと同期されるようになった。

もし、このパスワード要求画面が出ない場合は、別な原因が考えられる。
その場合は、iCloudやGoogleアカウントをサインアウトし、再サインインする事で、大まか解決されるのではないかと思われる。